Аналитические статьи

  • 07.06.2010

    Современное оборудование


    Роботы широко применяются в промышленности, но тем не менее они не смогли полностью осуществить мечты писателей-фантастов, придумавших их. Многие роботы имитируют движения частей человеческого тела, в особенности рук. Роботы, которые могут копировать движения всего тела целиком, называются андроидами. Пока что они остаются чисто экспериментальными новинками.
    Слово «робот» происходит от чешского слова robota, которое означает «слуга». Современный робот – это механическое расширение компьютера и поэтому обладает всеми его преимуществами компьютерной технологии – точностью, быстродействием и способностью многократно повторять выполняющиеся задания. Роботы не только облегчают труд, они могут работать в радиоактивных или ядовитых средах, выполнять опасные задания, например, разряжать бомбы.
    Некоторые роботы движутся с помощью гидравлических или пневматических систем, но чаще применяются шаговые электромоторы, которые и обеспечивают чрезвычайно точное перемещение рабочего органа. Возможные движения называются степенями свободы. Шарнирное сочленение, которое вращается вокруг одной оси, имеет одну степень свободы; более сложные соединения могут иметь две или три степени свободы.
    Рассмотрим тип робота, манипулятор. Манипуляторы, или руки – это самый распространенный тип робота (используется производителями, выпускающими шины yokohama). Чтобы достичь множества степеней свободы в сочленениях, используется ряд шаговых двигателей и зубчатых передач. На конце руки можно укрепить различные инструменты, называемые рабочими органами – от клещей до дрели. Рабочие органы могут быть снабжены тактильными датчиками или другими детекторами, обеспечивающими обратную связь с управляющим компьютером.
    Большинство современных роботов программируются просто для повторения ряда задач или ведут себя согласно указаниям оператора, но в будущем им может быть предоставлено намного больше самостоятельности. Сложное программное обеспечение снабдит машину ограниченным искусственным интеллектом, и на основе «опыта» она научится выполнять новые задачи. Сможет практически без участия человека осуществлять производственный процесс; например, полностью собрать авто. Единственное что не сможет, так это сходить в магазин и купить шины.
    Большинство медицинских, строительных и многих других учреждений уже используют на практике и смогли убедиться в истинной пользе роботехники.